FM352-5高速布爾處理器

更新時間：2016-04-07 點(diǎn)擊次數(shù)：3178

FM352-5高速布爾處理器

訂貨號：6ES7352-H01-0AE0

SIMATIC S7-300, FM352-5 帶有漏型數(shù)字量輸出, 高速布爾處理器, 用于高速邏輯操作 12 數(shù)字量輸入, 8 數(shù)字量輸出, 1 編碼器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 編碼器

訂貨號：6ES7352-H11-0AE0

SIMATIC S7-300, FM352-5 帶有源型數(shù)字量輸出, 高速布爾處理器, 用于高速邏輯操作 12 數(shù)字量輸入, 8 數(shù)字量輸出, 1 編碼器接口. 用于 RS422 INCR./SSI 編碼器

FM352-5高速布爾處理器概述

FM 352-5 高速布爾處理器可以進(jìn)行快速的二進(jìn)制控制以及提供zui快速的切換處理(循環(huán)周期:1 µs)
可以用LAD或FBD編程
指令集包括位指令(STEP 7 指令的子集)、定時器、計(jì)數(shù)器、分頻器、頻率發(fā)生器和移位寄存器
集成12DI/8DO
2種型號：源極和漏極數(shù)字量輸出
1 個通道用于連接24V 增量編碼器、5V 增量編碼器(RS422) 或串口值編碼器

FM 352-5 運(yùn)行時需要一個微存儲器卡

注：

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測量系統(tǒng)和預(yù)裝配的連接電纜，用于計(jì)數(shù)和定位功能。

FM352-5高速布爾處理器應(yīng)用領(lǐng)域

FM 352-5 高速布爾處理器可以進(jìn)行快速的二進(jìn)制控制以及提供zui快速的切換處理。該模塊已應(yīng)用在許多領(lǐng)域，包括：

包裝機(jī)械
印刷和造紙機(jī)械
食品和包裝機(jī)械
制藥機(jī)械
印刷和打孔

可控制的子過程，包括：

小安裝部件的高速跟蹤
保證“在線”質(zhì)量(排除故障部件)
工件和機(jī)床安全的功能安全
過程邏輯控制

設(shè)計(jì)

S7-300 模塊，80 mm 寬
40針前連接器，用于連接DI、DO和位置編碼器
提供源極或漏極DO(依模塊型號而定)
帶FM 352-5 程序的 MMC 卡插槽
STOP、RUN 和 RESET 開關(guān)
輸入/輸出地址分配(每16字節(jié))，用于與上位S7 CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換
可運(yùn)行FM 352-5
- 在具有S7-300的中央配置中
- 可分布式作為標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站，通過IM 153-1/IM 153-2連接到S7-300、S7-400、WinAC或第3方主站的內(nèi)置DP口上
- 可單獨(dú)運(yùn)行，不與上位PLC連接

功能

指令集：
- 二進(jìn)制指令：
  NO、NC、取反、輸出、RS 存儲器、SR 存儲器、制定上升沿/下降沿
- 轉(zhuǎn)換功能：
  16 位整數(shù)轉(zhuǎn)換為 32 位整數(shù)
- 比較功能:
  16/32 位整數(shù)
- 時間發(fā)生器：
  脈沖發(fā)生器、接通延遲、斷開延遲，每個為 10µs 精度
- 計(jì)數(shù)器功能：
  16 位加計(jì)數(shù)，16 位減計(jì)數(shù)，32 位加/減計(jì)數(shù)
- 其他功能：
  頻率發(fā)生器，頻率刻度，位移寄存器
實(shí)際值測量：通過下列方法獲取實(shí)際值
- 帶24號電壓的增量編碼器，或
- 帶5號電壓的增量編碼器(RS 422)，或
- SSI 值編碼器
增量編碼器的計(jì)數(shù)器功能：
- 連續(xù)計(jì)數(shù)
- 單個計(jì)數(shù)
- 周期計(jì)數(shù)
- 16或32位值
內(nèi)置用于位置編碼器的24V電源包
可調(diào)節(jié)DI濾波器的定時器：
0, 5, 10, 15, 20, 50 µs 和 1.5 ms

運(yùn)行模式

在STEP 7中用LAD或FBD生成FM 352-5程序
通過S7 CPU或PLCSIM仿真軟件執(zhí)行仿真和測試
以目標(biāo)代碼形式編輯FM 352-5程序
可直接通過S7 CPU或通過一個MMC卡直接向模塊下載數(shù)據(jù)
在RUN位置：FPGA以1微秒循環(huán)時間處理程序。
通過16位I/O接口與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

參數(shù)

通過STEP 7或COM PROFIBUS以及標(biāo)準(zhǔn)*.GSE文件進(jìn)行參數(shù)賦值。通過*.GSE文件，為了加速切換過程。

技術(shù)規(guī)格

訂貨號	6ES7352-H01-0AE0	6ES7352-H11-0AE0
	FM 352-5，布爾處理器 12DI/8D	FM 352-5 PNP，布爾處理器 12DI/8DO
電源電壓
額定值 (DC)
● 24 VDC	√	√
負(fù)載電壓 L+
● 額定值 (DC)	24 V	24 V
● 允許范圍，下限 (DC)	20.4 V	20.4 V
● 允許范圍，上限 (DC)	28.8 V	28.8 V
● 反極性保護(hù)	√	√
輸入電流
從負(fù)載電壓 1L+ ，zui大值	150 mA；典型值60 mA	150 mA；典型值60 mA
從負(fù)載電壓 2L+（空載），zui大值	200 mA；典型值60 mA, DI/DO 電源	200 mA；典型值60 mA, DI/DO 電源
從負(fù)載電壓 3L+（帶編碼器），zui大值	600 mA；典型值80 mA +編碼器電源	600 mA；典型值80 mA +編碼器電源
從負(fù)載電壓 3L+（無編碼器），zui大值	200 mA；典型值80 mA	200 mA；典型值80 mA
從背板總線 5 VDC，典型值	135 mA	135 mA
編碼器電源
5 V 編碼器電源
● 5 V	√	√
● 短路保護(hù)	√；電子式過載保護(hù)；標(biāo)稱電壓或反向電壓時無保護(hù)。	√；電子式過載保護(hù)；標(biāo)稱電壓或反向電壓時無保護(hù)。
● zui大輸出電流	250 mA	250 mA
24 V 編碼器電源
● 24 V	√	√
● 短路保護(hù)	√；過載時進(jìn)行過壓和過熱保護(hù)；當(dāng)輸出達(dá)到極限溫度時進(jìn)行診斷；標(biāo)稱電壓或反向電壓時無保護(hù)	√；過載時進(jìn)行過壓和過熱保護(hù)；當(dāng)輸出達(dá)到極限溫度時進(jìn)行診斷；標(biāo)稱電壓或反向電壓時無保護(hù)
● zui大輸出電流	400 mA	400 mA
功耗
功耗，典型值	6.5 W	6.5 W
存儲器
存儲器類型	RAM	RAM
存儲容量	128 KB；運(yùn)行時需要，MMC	128 KB；運(yùn)行時需要，MMC
數(shù)字量輸入
數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)	8 點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)輸入，24 VDC 編碼器輸入作為數(shù)字量輸入時zui多 12 點(diǎn)	8 點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)輸入，24 VDC 編碼器輸入作為數(shù)字量輸入時zui多 12 點(diǎn)
輸入電壓
● 額定值 (DC)	24 V	24 V
● 信號為“0”時	-30 ~ +5 V	-30 ~ +5 V
● 信號為“1”時	+11 ~ +30 V	+11 ~ +30 V
輸入電流
● 信號為“0”時，zui大值（允許靜態(tài)電流）	1.5 mA	1.5 mA
● 信號為“1”時，典型值	3.8 mA	3.8 mA
輸入延時（額定輸入電壓時）
● 輸入頻率（延時 0.1 ms），zui大	200 kHz	200 kHz
● 可編程數(shù)字濾波器延時	無, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms	無, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms
● 程序響應(yīng)的zui小脈寬	1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1,6 ms	1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1,6 ms
標(biāo)準(zhǔn)輸入時
— 信號從“0”到“1”時，zui大值	3 µs；典型值1.5 µs	3 µs；典型值1.5 µs
電纜長度
● zui大屏蔽電纜長度	600 m	600 m
● zui大非屏蔽電纜長度	100 m；當(dāng)濾波延時設(shè)定為 1.6ms 時，建議使用屏蔽電纜	100 m；當(dāng)濾波延時設(shè)定為 1.6ms 時，建議使用屏蔽電纜
數(shù)字量輸出
數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)	8	8
漏電流	√	-
源電流	-	√
短路保護(hù)	√；過電壓保護(hù)，熱保護(hù)	√；過電壓保護(hù)，熱保護(hù)
● 響應(yīng)閥值，典型值	1.7 ~ 3.5 A	1.7 ~ 3.5 A
感性關(guān)斷電壓限制	2M -45 V 典型，（-40 至 -55 V）；備注：沒有針對 >55 mJ 的電感反沖的防護(hù)	2M -45 V 典型，（-40 至 -55 V）；備注：沒有針對 >55 mJ 的電感反沖的防護(hù)
控制數(shù)字量輸入	-	√
輸出的分?jǐn)嗄芰?/strong>
● 燈負(fù)載時，zui大值	5 W	5 W
輸出電壓
● 額定值 (DC)	24 V	24 V
● 信號為“0”時，zui大值	28.8 V	28.8 V
● 信號為“1”時的zui大值	0.5 V	0.5 V
輸出電流
● 信號為“1”時的額定值	0.5 A；60 °C 時	0.5 A；60 °C 時
● 信號為“1”、0 ~ 60°C 時的允許范圍，zui小值	5 mA	5 mA
● 信號為“1”、0 ~ 60°C 時的允許范圍，zui大值	600 mA	600 mA
● 信號為“0”時，zui大剩余電流	1 mA	1 mA
輸出延時，阻性負(fù)載時
● 信號從“0”到“1”時，zui大值	1 µs; 0.6 µs 50 mA / 1.0 µs 0.5 A	1 µs; 0.6 µs 50 mA / 1.0 µs 0.5 A
● 信號從“1”到“0”時，zui大值	1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A	1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A
平行切換兩個輸出
● 用于升級	√；2	√；2
開關(guān)頻率
● 阻性負(fù)載時，zui大值	100 kHz；0.5 A 時：20 kHz；0.25 A 時：100 kHz	100 kHz；0.5 A 時：20 kHz；0.25 A 時：100 kHz
● 感性負(fù)載時，zui大值	2 Hz；0.5 A、帶外部轉(zhuǎn)換二極管時：2 Hz；0.5 A、不帶外部轉(zhuǎn)換二極管時：0.5 Hz	2 Hz；0.5 A、帶外部轉(zhuǎn)換二極管時：2 Hz；0.5 A、不帶外部轉(zhuǎn)換二極管時：0.5 Hz
● 燈負(fù)載時，zui大值	10 Hz	10 Hz
電纜長度
● zui大屏蔽電纜長度	600 m	600 m
● zui大非屏蔽電纜長度	100 m	100 m
編碼器
可連接的編碼器
● 增量式編碼器（對稱）	√	√
● 增量式編碼器（不對稱）	√	√
● 值編碼器 (SSI)	√	√
● 2 線制傳感器	√	√
— 允許靜態(tài)電流（2 線制傳感器），zui大值	1.5 mA	1.5 mA
編碼器信號，增量式編碼器（對稱）
● 跟蹤標(biāo)記信號	A，notA，B，notB	A，notA，B，notB
● 零標(biāo)記信號	N，notN	N，notN
● 輸入信號	5V 差分信號（物理接口RS 422）	5V 差分信號（物理接口RS 422）
● 輸入頻率，zui大值	500 kHz	500 kHz
● zui大屏蔽電纜長度	100 m；24 V 供電電壓和 500 kHz 時，100 m；5 V 供電電壓和 500 kHz 時，32 m	100 m；24 V 供電電壓和 500 kHz 時，100 m；5 V 供電電壓和 500 kHz 時，32 m
編碼器信號,增量式編碼器（不對稱）
● 跟蹤標(biāo)記信號	A, B	A, B
● 零標(biāo)記信號	N	N
● 輸入電壓	24 V	24 V
● 輸入頻率，zui大值	200 kHz	200 kHz
● zui大屏蔽電纜長度	50 m；電纜長度，HTL 增量式編碼器，西門子型號 6FX2001-4：50 kHz，zui長屏蔽電纜 25m；25 kHz，zui長屏蔽電纜 50m	50 m；電纜長度，HTL 增量式編碼器，西門子型號 6FX2001-4：50 kHz，zui長屏蔽電纜 25m；25 kHz，zui長屏蔽電纜 50m
編碼器信號，值編碼器 (SSI)
● 數(shù)據(jù)信號	DATA，notDATA	DATA，notDATA
● 時鐘信號	CK, notCK	CK, notCK
● 報文長度，可設(shè)定	13 位或 25 位	13 位或 25 位
● 時鐘頻率，zui大值	1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz	1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz
● zui大屏蔽電纜長度	320 m；125 kHz 時	320 m；125 kHz 時
● 單穩(wěn)態(tài)時間	可設(shè)置：16/32/48/64 µs	可設(shè)置：16/32/48/64 µs
● 接聽模式	√; 1 個或 2 個站	√; 1 個或 2 個站
● 多圈	√；25 位消息幀	√；25 位消息幀
分析編碼器信號
● 計(jì)數(shù)方向，加計(jì)數(shù)	√	√
● 計(jì)數(shù)方向，減計(jì)數(shù)	√	√
響應(yīng)時間
輸入到輸出響應(yīng)時間	5 V 輸入到 24 V 輸出，0 濾波器：1 ~ 4 µs（典型值）；24 V 輸入到 24 V 輸出，0 濾波器：2 ~ 6 µs（典型值）	5 V 輸入到 24 V 輸出，0 濾波器：1 ~ 4 µs（典型值）；24 V 輸入到 24 V 輸出，0 濾波器：2 ~ 6 µs（典型值）
接口
點(diǎn)到點(diǎn)
● 更新時間	PLC 接口：1.7 ms	PLC 接口：1.7 ms
中斷/診斷/狀態(tài)信息
報警
● 診斷報警	√；1L、2L、3L 缺失；MMC 錯誤；輸出過載 (8)；編碼器電源過載；差分?jǐn)嗑€；參數(shù)設(shè)定錯誤；SSI 消息幀溢出	√；1L、2L、3L 缺失；MMC 錯誤；輸出過載 (8)；編碼器電源過載；差分?jǐn)嗑€；參數(shù)設(shè)定錯誤；SSI 消息幀溢出
● 硬件中斷	√；8 個；通過用戶程序生成	√；8 個；通過用戶程序生成
診斷消息
● 信號發(fā)射器電纜斷線	√	√
● 上溢/下溢	√	√
● 丟失負(fù)載電壓	√	√
計(jì)數(shù)器
計(jì)數(shù)范圍，描述	計(jì)數(shù)范圍（16 位計(jì)數(shù)器）：-32,768 ~ 32,767（此范圍內(nèi)的用戶特定值）；計(jì)數(shù)范圍（32 位計(jì)數(shù)器）：-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647（此范圍內(nèi)的用戶特定值）	計(jì)數(shù)范圍（16 位計(jì)數(shù)器）：-32,768 ~ 32,767（此范圍內(nèi)的用戶特定值）；計(jì)數(shù)范圍（32 位計(jì)數(shù)器）：-2,147,483,648 ~ 2,147,483,647（此范圍內(nèi)的用戶特定值）
計(jì)數(shù)范圍，下限	-2 147 483 648	-2 147 483 648
計(jì)數(shù)范圍，上限	2 147 483 647	2 147 483 647
計(jì)數(shù)模式
● 計(jì)數(shù)模式，單次	√	√
● 計(jì)數(shù)模式，連續(xù)	√	√
● 計(jì)數(shù)模式，周期性	√	√
浮地
1L、2L 和 3L 之間	√；75 VDC/60 VAC	√；75 VDC/60 VAC
背板總線與數(shù)字量編碼器 I/O & 1L & 2L & 3L 之間	√；75 VDC，60 VAC	√；75 VDC，60 VAC
數(shù)字量 I/O 和 2L 與編碼器 I/O 和 3L 之間	√；75 VDC，60 VAC	√；75 VDC，60 VAC
浮地?cái)?shù)字量輸入
● 浮地?cái)?shù)字量輸入	√；CPU、I/O 和傳感器單元隔離	√；CPU、I/O 和傳感器單元隔離
組態(tài)
編程
● 程序掃描循環(huán)時間	1 µs	1 µs
連接方式
所需前連接器	1x 40 針	1x 40 針
外形尺寸
寬	80 mm	80 mm
高	125 mm	125 mm
深	120 mm	120 mm
重量
重量，約	434 g；模塊重量：約 434 g (帶 1L 連接，無 I/O 連接或 MMC)；發(fā)貨重量：約 500 g (帶總線和 1L 連接，無 I/O 連接或 MMC)	434 g；模塊重量：約 434 g (帶 1L 連接，無 I/O 連接或 MMC)；發(fā)貨重量：約 500 g (帶總線和 1L 連接，無 I/O 連接或 MMC)