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西門子SM521數字量輸入模塊,數字量輸入模塊可記錄設備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號，并將它們傳送到控制器。可以連接開關以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關。35 mm 寬的輸入模塊具有可設定的參數和診斷功能，因此可根據相應過程要求進行靈活調整。

西門子CPU1518-4PN/DP，SIMATIC S7-1500， CPU 1518-4 PN/DP， 中央處理器，帶 4MByte 工作存儲器用于 程序和 20MByte 用于數據， 第 1 個接口：PROFINET IRT 帶雙端口， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：以太網， 第 4 個接口：PROFIBUS， 1 ns 比特性能表現， 需要 SIMATIC 存儲

西門子CPU1517-3PN/DP,SIMATIC S7-1500， CPU 1517-3 PN/DP， 中央處理器，帶 內存 2MByte，用于 程序和 8MByte 用于數據， 第 1 個接口：PROFINET IRT 帶雙端口， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：PROFIBUS， 2 NS Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存儲卡

西門子CPU1516-3PN/DP，SIMATIC S7-1500， CPU 1516-3 PN/DP， 中央處理器，帶 主存儲器 1MByte 用于 程序及 5MByte 用于數據， 第 1 個接口：PROFINET IRT 帶雙端口換機， 第 2 接口：PROFINET RT， 第 3 接口：PROFIBUS， 10 ns 比特性能表現， 需要 SIMATIC 存儲卡