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西門子手輪 手持單元特性在于其 2 通道的急停按鈕和使能電路。 采用了三步使能按鈕。 手持單元能夠進行 3 線制與 4 線制連接。 B-MPI 手持單元通過一個分配器箱連接到 MPI 線路。 分配器可安裝在控制柜或單獨的外殼中。

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西門子TP015AT數控操作面板 SINUMERIK TP 015AT操作面板前端，帶 15" TFT 彩色顯示器、1024x768 像素（XGA），觸屏式，支持分布式安裝操作前面板和控制。SINUMERIK TP 015AT 操作員面板前端包括 62 鍵薄膜鍵盤、2 x (8+2) 水平以及 2 x 8 垂直軟鍵，和集成式鼠標。

西門子OP019數控操作面板 SINUMERIK 操作面板 OP 019，其連續式玻璃前端配有一個分辨率為 1280 × 1024 像素的 19" 彩色顯示屏，包含電容式按鍵，帶 2 × (8 + 2) 個水平軟鍵和 2 × 8 個垂直軟鍵。2 × 8 個垂直軟鍵可用作 PLC 中的直接鍵。